Jednou z najkrajších pamiatok v Madride je Kráľovský palác. Súčasťou komplexu je 2800 izieb. Nachádzajú sa v ňom bohato zdobené miestnosti a mnohé cennosti. Po ničivom požiari v roku 1734 prešiel rozsiahlou rekonštrukciou, ktorá trvala celých 26 rokov.
Na námestí Puerta de Sol sa nachádza nápadná socha medveďa, ktorá sa opiera o strom madroňo. Je to preto, že v Madride sa kedysi nachádzalo množstvo medveďov, ktoré sa postupne vytratili, za to stromov madroňo, ktoré zdobia ulice a parky, pribudlo.
Najstaršia časť Madridu sa nazýva Rakúsky Madrid a pochádza z čias Habsburgovcov, ktorí tu vládli v 16. Až 17. storočí. Ďalším zaujímavým miestom je dopravný uzol Gran Via, ktorý je zároveň najväčšou dopravnou tepnou. Práve na tomto mieste nájdete tie najlepšie obchody v Madride a tiež veľa hotelov so skvelými službami.