Kláštor je dokonalým zhmotnením portugalskej moci a bohatstva. Je zapísaný na zozname svetového dedičstva UNESCO. Bol navrhnutý podľa kreatívnej vízie Dioga de Boitaca na želanie kráľa Manuela I. v roku 1502 na pamiatku cesty Vasca da Gamu do Indie v roku 1498. Je ukážkou gotického a renesančného štýlu.
Kláštor bol osídlený mníchmi z rádu sv. Hieronyma. Podstatou ich duchovnej práce bolo modliť sa za námorníkov a za dušu kráľa. Neskôr kláštor slúžil ako škola a sirotinec a to až do roku 1940.
Toto miesto je skutočne fascinujúce a skrýva umelecké poklady vrátane nádherných sôch a obrazov. Ak vstúpite do kláštora cez západný vchod, uvidíte stĺpy podobné stromom, ktoré akoby vrástli do stropu. Nechýbajú hrobky najvýznamnejších portugalských osobností ako kráľov a objaviteľov. Nachádzajú sa tu epitafy kráľa Manuela I. a jeho ženy Márie Aragonskej, kráľa Jána III. a jeho ženy Kataríny Habsburskej a tiež hrob objaviteľa Vasca da Gama. Vrcholom architektonického diela je nádherná krížová chodba, ktorá je zdobená stĺpmi, prepletenými listami a viničom.
Zaujímavosťou je, že práve tu bola podpísaná Lisabonská zmluva v roku 2007.
Kláštor sa nachádza vo štvrti Belém, čo je predmestie Lisabonu. Pred kláštorom sa nachádzajú záhrady Jardim de Praca Imperio.